Semimembranosus: der Semimembranosus  ist einer der beiden Muskeln der inneren Ischiocruralen Gruppe (der andere ist der Semitendinosus), der vom Tuber ischiadicum zum Pes anserinus zieht. Er verursacht eine Extension des Hüftgelenks und eine Flexion des Kniesgelenks. Außerdem endorotiert er den Unterschenkel im Kniegelenk (nur wenn dieses gebeugt ist).