endgradig: eine Gelenkstellung heißt endgradig, wenn von der Mitte des ROM aus in ihre Richtung keine weitere Bewegung mehr möglich ist. Diese Richtung muß nicht streng einer einzigen Bewegungsdimension entsprechen sondern kann sich mehreren kombinieren. Bewegungsgrenzen sind entweder weich-elastisch (muskulär),  fest-elastisch (ligamentär) oder hart-elastisch (ossär).