Schwerpunkt: Der Schwerpunkt eines (üblicherweise 3-dimensionalen) Körpers ist das mit der Masse gewichtete Mittel der Positionen seiner Massepunkte und wird daher auch vereinfachend als „Massenmittelpunkt“ bezeichnet, korrekter wäre wohl Masse-gewichteter Mittelwert“. Damit muss der Schwerpunkt nicht unbedingt in dem Körper liegen.